历史
中国古代的高转筒车和提水的翻车，是现代斗式提升机和刮板输送机的雏形;
17世纪中，开始应用架空索道输送散状物料;
19世纪中叶，各种现代结构的输送机相继出现。
1868年，在英国出现了带式输送机;
1887年，在美国出现了螺旋输送机;
1905年，在瑞士出现了钢带式输送机;
1906年，在英国和德国出现了惯性输送机。此后，输送机受到机械制造、电机、化工和冶金工业技术进步的影响，不断完善，逐步由完成车间内部的输送，发展到完成在企业内部、企业之间甚至城市之间的物料搬运，成为物料搬运系统机械化和自动化不可缺少的组成部分。
发展阶段
刮板输送机在煤矿的生产与建设中的发展，大致经历了三个阶段。开始一阶段在30-40年代，是可拆卸的刮板输送机，它在工作面内只能直线铺设，随工作面的推进，需人工拆卸、搬移、组装。刮板链是板式，多为单链，如V型、SGD-11型、SGD-20型等小功率轻型刮板输送机。第二阶段是40年代前期由德国制造出可弯曲刮板输送机，它与采煤机、金属支架配合实现了机械化采煤。这种刮板输送机咳适应底板不平凸凹凸不平和水平弯曲等条件，移设时不需拆卸，并且运煤量也有所增大，如当时的型号SGW-44型刮板输送机是这个阶段的代表产品。进入60年代由于液压支架的出现，为了适应综采的需要，刮板输送机发展到了第三阶段，研制出大功率铠装咳弯曲重型刮板输送机，如SGD-630/75型、SGD-630/180型等是属于这个阶段的产品。
随着采煤工作面生产能力的不断增大，刮板输送机主要发展趋势是:
1、大运输量。国外优良采煤已经发展到小时运输能力高达1500t(80年代)3500t(90年代)的刮板输送机。
2、长运输距离。为了减少采区阶段煤柱的损失量，加大工作面的长度，刮板输送机的长度已经达到335米以上。
3、大功率电动机。电动机的功率已发展到单速电机达525kW，双速电机500/250kW。
4、寿命长。由于使用大直径圆环链，增加了刮板链的强度，延长了刮板输送机的寿命，整机过煤量高达600万吨以上。
